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系列三
    
机器人KR 20-3

Product Categories: 系列三
技术参数

行业多样性

KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。

 

优化过程

KR 60发动机和齿轮箱完美匹配,确保在循环时间和精度方面的最高性能。 由于其高刚度,它补偿了出现的过程力(process forces)。

 

规划安全

由于其坚固的设计,KR 60在长时间内可靠运行并且具有最大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以精确离线编程。

 

KR 60 L30-4 KSKR 60 L30-4 KS-FKR 60 L45-4 KSKR 60 L45-4 KS-FKR 60-3KR 60 L30-3 FKR 60 L30-3 CR
类别

 

中等负荷 (30-60 kg)
中等负荷 (30-60 kg)
中等负荷 (30-60 kg)
中等负荷 (30-60 kg)
中等负荷 (30-60 kg)
中等负荷 (30-60 kg)
中等负荷 (30-60 kg)
结构类型
下探机器人
下探机器人
下探机器人
下探机器人
标准
标准
标准
扩展1
标准
标准
标准
标准
标准
标准
标准
扩展2
标准
标准
标准
标准
标准
标准
标准
执行环境
标准
铸造
标准
铸造
标准
铸造
洁净室
环境扩展版
标准
标准
标准
标准
标准
标准
标准
有效载荷
30 公斤
30 公斤
45 公斤
45 公斤
60 公斤
30 公斤
30 公斤
总负荷
65 公斤
65 公斤
80 公斤
80 公斤
95 公斤
65 公斤
65 公斤
最远可达距离
2628 毫米
2628 毫米
2430 毫米
2430 毫米
2033 毫米
2429 毫米
2429 毫米
控制轴数
6
6
6
6
6
6
6
位置重复度
±0,06 毫米
±0,06 毫米
±0,06 毫米
±0,06 毫米
±0,06 毫米
±0,06 毫米
±0,06 毫米
重量
615 公斤
615 公斤
610 公斤
610 公斤
665 公斤
679 公斤
679 公斤
安装位置
地板
地板
地板
地板
地板
地板
地板
环境温度
10 °C to + 55 °C
10 °C to + 55 °C
10 °C to + 55 °C
10 °C to + 55 °C
10 °C to + 55 °C
10 °C to + 55 °C
10 °C to + 55 °C
控制器
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
保护
IP 64
IP 64
IP 64
IP 64
IP 64
IP 64
IP 64
手腕保护
IP 65
IP 67
IP 65
IP 67
IP 65
IP 67
IP 65